『부다 BUDDHA 수행법』에 이어 출간된 '자유와 행복으로 가는 길' 시리즈 두 번째 책이다. 출간은 늦게되었지만, 수행에 필요한 가르침을 전하고 있다는 점에서 이 책을 먼저 접하는 것이 좋다. 본문은 총 8부 24장으로 구성되어 있으며, 붓다가 창안한 마음과학과 싸띠수행을 소개한다.