세상 죄를 지고 가신 예수 그리스도의 배를 타고 있는 사람들이 구원을 받은 하나님의 자녀들이다. "목적지가 천국인 배안에 주님과 함께 있는 자들은 세상 끝날까지 침몰되지 않는 영생의 삶을 살고 있는 비전의 사람들임을 기억해야 한다"고 말하는 저자는 이 책에서 주님과 함께 하는 비전의 삶을 사는 방법을 제시한다.