2005년 건강가정론 출판 이후 많은 변화들이 있어 이를 반영하여 책의 체계와 내용을 대폭 수정하여 새롭게 꾸며 2010년에 출간하게 되었다. 초판과 마찬가지로 건강가정기본법에 초점을 두어 집필하였으므로 기본 맥락은 같다. 건강가정기본법 시행 이후 가정과 관련된 다양한 문제들이 본격적으로 다루어지기 시작했으며, 가정 가족문제가 사회문제의 핵심으로 부상하게 되었다. 요즘 다문화가정의 급격한 증가로 다문화가정 지원과 관련한 장을 추가하여 각 장에서 이에 관련한 내용을 보강하였다.