영유아발달은 인간 발달의 초기에 해당하는 변화를 다루는 학문이다. 영유아기 발달에 대한 탐구와 이해는 학문적 관심사일 뿐만 아니라 발달에 적합한 보육과 교육을 제공하고 지원하는 데 초석을 제공한다. 이에 집필진은 영유아를 돌보거나 교육하는 교사와 상담사 및 영유아발달 연구자나 학자가 되기를 희망하는 분들을 대상으로 영유아발달과 관련된 이론적인 정보 제공을 넘어 현장에서 활용할 수 있는 내용을 제공하려고 노력했다.

영유아기에 대한 연령 구분은 학자마다 목적에 따라 다소 다르겠으나 본서에서는 수정 후 부터 초등학교 입학 전까지로 규정하고 이를 다시 태내기, 출생과 신생아기, 영유아기로 구분하여 다루었다. 대학 및 영유아교사 양성기관에서 교재로 활용할 수 있도록 4부 12장으로 구성했다. 제1부에서는 영유아발달의 근간이 되는 발달의 개념 및 발달이론과 함께 발달연구방법을 다루었고, 제2부에서는 태내기 및 출생과 신생아기를 살펴보았다. 제3부에서는 영유아기의 발달 특성을 고려하여 신체, 인지, 언어, 정서, 사회성발달영역을 각 장으로 나누어 소개했으며 이상발달을 포함했다. 제4부에서는 영유아발달에 영향을 미치는 생태학적 맥락으로 가족환경 및 가족 외 환경을 살펴보았다.