1943년 전남 광주에서 태어나 광주일고를 거쳐 서울대 음대 및 동 대학원을 졸업하였다. 해병대 제5여단 군악대장 및 KBS FM 차장 생활을 거치면서 국악의 이론과 실기에 관한 구체적 체험을 축적하였다. 전남대학교 예술대, 중앙대학교 음악대학 한국음악과 교수를 거쳐 현재 한국예술종합학교 전통예술원 교수로 재직중이다. 폭넓게 관련학문을 수용하고, 새로운 관점을 제시하여 국악이론의 새로운 지평을 수립했다는 평가를 얻고 있다. 그리고 작곡자로서도 "회혼례를 위한 시나위" 등 좋은 작품을 많이 내었다. 저서로는 『한국전통음악의 선율구조』『인간과 음악』『전통음악개론』『다시 보는 판소리』『랑그와 빠홀』『전통음악의 이면과 공감』『전통음악의 보편성과 당위성』등이 있다.