지장경 사상의 핵심은 중생의 구제를 위해 자신의 성불까지도 포기할 수 있다는 것이다. 수행을 통해 얻고자 하는 절대 궁극의 가치마저 중생을 위해 포기하는 중생구제의 대원은 깨달은 세계의 극치를 표현해 주며, 깨달음에 안주하지 않는 불가득의 공관을 실천적으로 보여주고 있는 것이다. 이 책은 이러한 지장경을 독송할 수 있도록 구성한 것으로, 이번 개정판에서는 아함의 교설 가운데 외도비판부터 업설까지를 게송으로 엮은 '착한 일의 보람'을 부록으로 첨가하였다.