쉼 없이 성장하고 발달하는 자녀를 기르는 부모는 자녀 양육에 대해 많은 고민을 한다. 자녀가 성장할수록 고민도 커지며 대처 방법을 모르면 당황스러울 수밖에 없다. 좋은 부모가 되려면 자녀의 성장 단계에 맞추어 부모 역할도 변해야 한다. 부모는 양육자로서, 격려자로서, 상담자요 멘토로서 온갖 역할을 하며 변화하고 성장한다.

이 책은 저자가 부모교육을 하면서 주로 초등학생과 사춘기 자녀를 둔 부모들과 상담한 내용을 토대로, 이 시기 자녀 양육에 필요한 부분을 선별하여 모은 것이다. 아이가 행복한 사람으로 성장하기 위해 부모가 신뢰관계를 쌓는 법, 자녀가 자신의 삶을 개척해 나갈 수 있는 좋은 습관을 몸에 익히도록 도와주는 법, 부모와 자녀가 각자 자신을 조절하고 통제하는 법, 자녀가 자신의 꿈을 발견하고 그 꿈을 이루기 위해 지속적으로 노력하는 자율성을 키워주는 법을 익히도록 돕는다. 또한 부모가 정서의 공급원이 되어 자녀의 잠재력을 끌어올리는 긍정의 힘을 키우도록 이끌며, 부모들이 자녀 양육에서 겪는 고민이나 갈등을 해결하고 더욱 자신 있게 자녀를 키워 나가도록 초대한다.