이 책의 저술은 임상 현장에서 사용되는 보조기와 의지가 어떻게 적용되고 사용되는지를 알고 학습할 수 있는 필요성으로 초판이 발행되고, 두 번째 개정을 하게 되었다. 개정의 방향은 과거 보조기 의지학을 참고하였고, 임상에서 사용되고 적용되고 있는 보조기 의지를 제시하였으며, 임상환경의 최신정보를 수록하였다. 그리고 임상과 학생들의 이해를 위하여 동영상을 탑재하여 이해를 도우려 하였으며, 화상보조기와 재활로봇에 관한 내용을 수록하였다.