이 책은 현장의 일반 기계 기술자의 공유압 기초 교육용 교재로 사용할 수 있게 하였으나, 광범위하게 사용되는 공유압 장치를 각 분야에 걸쳐 기술하는 것은 매우 어렵기 때문에 가장 기초적인 공유압의 기초 지식 습득에 중점을 두었다.

필자는 다년간 공학도에게 강의하면서 얻어진 강의 내용과 현장 기술자의 교육을 통하여 얻어진 현장의 애로점을 감안하여, 독자가 공유압의 기본적 원리를 충분히 이해하고 각 부품의 요소별 특징을 학습함으로써 통합적인 공유압 시스템의 구동 및 구성을 쉽게 습득할 수 있도록 다음 사항에 역점을 두고 이 책을 편집하였다.

첫째, 공유압 에너지의 특성을 이해하기 위하여 유체 역학의 기초 부분을 다루었다. 둘째, 공유압 기기의 각 부품에 대한 특성을 역학적 이론 해석 방법을 탈피하고 실제 현장에서 사용되는 부품을 사용하여 설명함으로서 현장 실무에 바로 적용할 수 있게 하였다. 셋째, 공유압 기기의 기호 표기 방법은 가급적 KS규격에 따랐으나, 국제화의 추세를 고려하여 ISO규격 및 DIN규격을 병용하였다. 넷째, 공유압 회로는 가장 기초적인 형태를 예로 들어 실제 현장에서 사용되는 회로를 응용 할 수 있는 능력을 갖도록 하였다.