근세 초기부터 현대에 이르기까지 서양 철학과 윤리 사상을 망라해서 정리했다. 책은 모두 총8장으로 구성되어 있는데 제1장은 근세 철학 형성기의 철학과 윤리사상을 살펴본다. 2장은 데카르트와 스피노자, 라이프니츠 등을 중심으로 대륙 합리론 철학과 윤리 사상등을 살펴보았다. 제3장에서는 영국의 경험론을 4장과 5장 그리고 6장에서는 계뭉주의 사조와 독일 관념론, 19세기 서양 철학과 윤리 사상을 고찰하고 있다. 7장은 서양 현대 철학으로 20세기 이후의 철학과 윤리 사상들을 고찰하였으며 마지막 8장을 통해 최근 새롭게 논의 되고 있는 윤리설 몇 가지를 간략하게 살펴보며 마무리 하고 있다.