『발달 심리학』은 총 6부 17장으로 구성되어 있으며, 발달심리학의 기본 개념, 연구방법 및 발달 이론은 물론 인간발달의 생물학적 기초인 유전과 태내 발달 그리고 출생 후부터 청소년기까지의 신체적 발달에서부터 성인발달의 이론을 조명한다. 또한 노화와 죽음의 과정을 포함한 병리적 노화현상까지 살펴보고 있다.

특히 본문 옆에 용어 해설을 두어 기본 개념을 정확하게 오래 기억할 수 있도록 돕고 있으며 각 장 마지막에는 '정리해 봅시다'를 두어 학생 스스로 해당 장의 중요 내용을 정리해 볼 수 있는 기회를 제공하여 머리 속에 체계화시킬 수 있도록 도와주고 있다.