사람은 누구나 자기가 원하는 것을 얻을 때 만족한다. 또 자신이 스스로의 삶의 주인공으로 살 때 행복하다. 유능한 리더는 먼저 직원이 무엇을 원하는지를 효과적으로 찾아내고 자신의 행동을 스스로 탐색하고 평가하도록 애쓴다. 친밀한 인간관계를 잃지 않으면서 사랑과 소속감, 힘, 즐거움, 자유, 그리고 생존하려는 기본욕구를 충족하려는 상대방에게 자기파괴적 행동보다 효율적인 선택을 하도록 도와준다.

이 책에 소개되어 있는 WDEP체계는 직원들에게 동기를 부여함으로써 고품질의 생산, 질 높은 서비스를 유지하거나 증가시키는 방향으로 계획을 세우도록 돕는 기술이다. 행동을 변화시킴으로써 만족해하고 행복해질 수 있고 감정과 삶에 대해 더 많은 통제를 가할 수 있도록 돕는다.