이 책은 대학에서 설비 진단 또는 진동 소음을 공부하는 학생들의 주교재나 비전공 학생들의 참고용 교재로 활용할 수 있도록 가능한 복잡한 이론식은 배제하고 현장성 있는 내용으로 쉽고 간결하게 구성하였다. 또한, 최근 각광받고 있는 설비보전기사, 기계정비산업 기사 및 설비보전기능사의 필기과목 및 실기과목의 출제기준에 맞춰 편찬하였다.

이 책은 본문을 11장으로 분류하여 구성하였다. 제1장~제5장은 설비진단의 개요, 진동 이론 및 측정, 진동 신호 처리와 진동 방지 기술을 다루었으며, 제6장~제9장은 소음 이론, 소음 방지 기술, 소음 측정 및 평가, 소음 진동 공정 시험 방법을 다루었다. 제10장~제11장은 회전 기계의 진단과 현장에서의 정밀진단 사례를 간략하게 정리하여 기술하였다.