성무일도란 시편 낭송, 성경 읽기, 기도로 이루어져 이루어진 예배 형태이다. 초대 교회 시절부터 내려온 성무일도의 방식은 수많은 신도들에게 영성과 예수의 복음을 전해줬다. 『중단 없는 기도』는 초대 교회의 성무일도를 분석하고 이를 현대인들의 삶 속에 용해시키려 한다. 성무일도를 반복적으로 실천함으로써 규칙적인 생활을 할 수 있고 하나님의 뜻에 한걸음 더 다가갈 수 있을 것이라고 저자는 말하고 있다.