저자들이 대학에서 오랫동안 교육사를 강의하면서 그때의 교육철학을 동시에 언급해야 했고, 교육철학을 강의하면서 그때의 교육사적 현실을 겸하여 강의했던 경험을 체계화하여 쓴 것이다. 따라서 이 책에서는 교육철학과 교육사를 분리 편집하여 발행한 여타의 책의 형태를 따르지 않고 교육사 안에서 교육철학사상을 동시에 통합적으로 이해도록 꾸몄다.