티베트 밀교는 그 동안 불교학계 내에서 지속적인 논란거리였다. 타락한 대승불교의 형태라는 시각이 있는가 하면, 불교와 티베트 문화가 만난 창조적인 세계관이라는 입장도 존재했다. 『티베트 밀교 개론』은 티베트 불교에 관한 권위자인 다나카 기미아키가 티베트 밀교에 대한 개략적인 내용을 소개한 책이다. 티베트 밀교의 역사 및 인물과 함께 미술 그리고 문헌과 교리, 의례와 실천 등 다각도에서 티베트 밀교를 객관적으로 접근하려고 한다.