영국 University of Birmingham에서 학위(M. A., Ph. D.)를 받았다. 오륜교회 전도사와 장암교회 설교목사와 제자들교회 담임목사로 섬겼다. 개신대학원대학교 실천신학 교수를 역임하였고 현재는 백석대학교 신학대학원 실천신학 교수로 재직하고 있다.

논문은 “기독교 영성의 통전적 이해,” “영성과 하나님의 프락시스(praxis),” “영성형성의 실천적 방법으로서 렉시오 디비나(lectio divina),” “구원론적 프락시스로서 영성훈련의 내적 역학,” “몸과 기독교 교육: 통전적 교육을 위한 유기체적 인식,” “신앙발달의 유형과 기독교 교육,” “찰스 스펄전의 신학과 설교,” “그림자 투사작용을 통해 본 영혼 돌봄의 패러다임 전환 모델과 과제,” “멘토링 커뮤니케이션에서 그림 언어의 기능,” “건강한 돌봄을 위한 자기 분화와 영성생활의 관계 연구” 등이 있다.

저서는 『해결중심 크리스천 카운슬링』, 『삶의 기술』, 『기독교 영성신학』, 『영성과 상담』, 『기독교 영성』, 『영성과 설교』, 『영혼 돌봄을 위한 멘토링』, 『실천적 목회학』, 『중보기도 특강』, 『예배와 영성』, 『21세기 실천신학개론』(공저), 『복음주의 교회성장학』(공저) 등이 있다.
역서는 『기독교교육학 사전』(공역), 『공동체 돌봄과 상담』(공역), 『기독교 영성』(공역) 등이 있다.