이 책은 요가를 통해서 무명과 번뇌의 고통에서 벗어나서 완전한 자유를 누리고 행복의 극치에 이르는 길을 인도하고 한다. 일상의 건강을 위한 기본 요가체조, 내 몸을 치유하는 요가진단법 & 요가클리닉, 마음의 건강을 지켜주는 명상, 건강을 위한 삶의 지혜에 관한 내용으로 구성되어 있다.