공학을 하는 사람에게 필요한 수학을 역사적으로 정리, 기술함으로써, 가능한 많은 개념의 기원, 정의, 응용에 대한 지식을 전달하고자 하는 책이다. 일반 수학자가 배우는 수학과는 다르게 공학도가 알아야하는 수학으로써 충실한 내용을 담고 있는 공학수학교재이다.