이 책은 악동 삼총사가 타임머신을 타고 과거로 돌아가 각 시대를 지나오면서 우리 역사를 알아 가는 이야기이다. 사람들이 컴컴한 동굴에서 살면서 메머드를 사냥하던 구석기 시대부터 1987년 민주화로 물결친 6월 항쟁까지 우리 역사의 굵직굵직한 사건들이 생동감 있게 펼쳐진다. 구석기시대의 소녀를 만나 사탕과 뗀석기를 바꾸고, 세종대왕과 이야기를 나누고, 고려시대의 충주성에서 고려군과 힘을 합해 몽골군에 대항하여 싸우고...악동 삼총사의 역사여행을 재미있게 따라가다 보면 우리 역사를 자연스럽게 알게 되고, 어떻게 살아야 하는지를 깨우치게 된다.