송명 시대의 대표적 사상가 22인을 통해 당대의 성리학을 재구성, 송대편에서는 주희를 주축으로 성리학의 집대성과 이후의 계승, 극복의 과정을 보여주며 명대편에서는 왕수인을 주축으로 양명학의 확립과 그 분기 과정을 더듬는다. 입인극의 이상을 추구하며 기학에서 이학으로 이학에서 심학으로 전개되는 송명 성리학의 흐름을 살펴볼 수 있게 하였다.