자동창고 키트용 제어시스템은 PLC를 주 제어기로 또는 PC와 PLC를 주 제어기로 하여 구축될 수 있다. 자동창고 키트의 동작제어를 3개의 계층적 구조(단위명령싸이클 명령 레벨, 매크로 동작명령 레벨, 입출력기기 단위동작제어 명령레벨)로 나누어 접근하고 있어 PC와 PLC를 이용한 제어시스템 구축 방법은 여러 가지 방법으로 나누어지게 된다.

이 책에서는 자동창고 키트용 제어시스템 구축 중 초급수준에 대한 내용을 위주로 다루고 있어, 단위명령싸이클 동작제어와 이를 세분화한 매크로 동작제어는 PC에서 담당하고 단위동작기기의 단위동작은 PLC에서 담당하도록 구성하고 있다. PLC 상에서는 PLC 언어 중 대표적인 언어인 래더 다이아그램 언어를 사용하고 있으며, PC 상에서는 가장 쉽게 활용할 수 있는 컴퓨터 프로그래밍 언어인 Visual Basic 언어를 사용하여 제어시스템 구축과정을 설명하고 있다.

[부록 CD] 가상자동창고, 통합제어 동영상, PLC Ladder, Visual Basic