주인공 팔팔이는 엄마가 없어요. 공부는 꼴찌이지만 친구들 사이에서는 최고 인기 있는 친구에요. 그러던 어느 날, 우주에서 떨어진 장난꾸러기 찌빠를 만나 친구가 되고, 어려움을 당할 때마다 찌빠의 만능 하트로 문제를 척척 해결해나가는데요... 인간의 마음을 지닌 로봇 찌빠와, 천방지축 팔팔이 삼총사와의 진한 우정이 아름답게 펼쳐집니다.