한양공대와 대학원에서 전자공학을 공부한 후, 도미하여 매사츄세츠대학(Amherst)에서 컴퓨터 공학 박사과정을 공부하던 중 오랫동안 거부하던 목회자로서의 소명을 더 이상 피할 수 없어 보스턴 북부의 고든콘웰신학대학원에 입학하여 본격적인 신학수련을 시작했고, 풀러신학교에서 목회신학으로 박사학위를 받았다. 미국과 한국의 개척교회부터 지구촌교회 등 초대형교회까지 여러 형태의 교회에서 13년간 목회를 한 후 현재는 백석대학교 신학대학원에서 실천신학 교수로 2002년부터 계속 봉직하며, 설교학, 목회신학, 리더십, 소그룹 사역 등의 과목을 가르치고 있다. 교수생활 중 베이직교회 설교목사를 거쳐, 현재는 뉴비긴교회의 설교목사로 섬기고 있다.
저서로는 『성령 충만과 증인 공동체』(사도행전 강해 1)』, 『사도가 사는 방식, 우리가 사는 방식』(사도행전 강해 2), 『하나님의 생각, 사람의 생각』(사도행전 강해 3), 『요한계시록에서 보는 새로운 시작-요한계시록 귀납적 강해』, 『조금 불편한 사랑- 갈라디아서 귀납적 강해』, 『삶의 변화를 일으키는 귀납적 강해설교』, 『삶의 변화를 일으키는 변혁적 기독교 리더십』, 『건강한 목회를 통해 세워가는 건강한 교회』, 그리고 『소그룹과 셀 사역 그리고 셀 교회로의 전환』 등이 있다.