'도시 및 주거환경정비법'은 시민들의 일상과 밀접한 관계가 있지만, 그 내용을 완벽하게 이해하기는 어렵다. 책은 개정된 법률의 내용을 전부 반영하여 내용을 새롭게 보완하였다. 또한 '도시 및 주거환경정비법'의 각종 제도를 보다 쉽게 설명하고, 관련 분쟁사례를 체계적으로 정리하고 있어 현장에서 종사하는 실무자 및 법조인들에도 맞춤형 지침서가 될 수 있도록 구성하였다. 제1판 이후 도시정비법상 주요 현안이자 쟁점으로서 저자의 입장과 크게 배치되지 않는 취지의 다수의 대법원 판결이 선고되었는바, 제2판에서는 이러한 판결례를 최대한 소개하였다.