이 책은 서양윤리를 처음 접하는 학생들이 쉽게 읽고 스스로 그 내용을 정리할 수 있도록, 기존의 다양한 여러 문헌들의 자료를 모아 그 내용을 종합하여 인용해 구성했다. 초보자가 읽기에 편하도록 각주를 통해 낯선 단어를 보충 설명하고 사상의 시대적, 역사적, 사회적 배경을 같이 구성하여 그 사상의 배경적 지식까지 이해할 수 있도록 했다.

윤리학은 철학의 한 분과 학문으로 형이상학과 논리학, 인식론 등과 함께 넒은 의미의 철학에 포함된다. 그렇기 때문에 윤리사상사는 철학과 많은 부분 중복되게 되는데, 윤리사상사는 사실 좁은 의미의 철학사와는 구별되어야 한다. 서양 철학에서 고대 윤리사상은 덕목을 중심으로 인생의 목적, 목적의 실현을 위해 갖추어야 하는 덕들에 대한 논의가 주를 이루었으며, 중세의 서양 윤리사상은 하느님의 말씀과 뜻에 따라 행동하는 것이 선하고 올바른 삶이라고 주장하였다.