1997년 출간되었던 『접촉 Intimate Behaviour』의 개정판. 동물행동에 관한 연구를 생리ㆍ생태학적으로 분석, 나아가 인간행동을 관찰하였던 『털 없는 원숭이』의 저자 데스몬드 모리스가 『접촉』을 통해 고등동물과 인간이 사회생활을 영위하는 가운데 벌어지는 어쩔 수 없는 친밀한 행동에까지의 과학을 논하고 있다. 동물 행동학자의 눈으로 바라본 인간 본성에 대한 관찰 보고서라고 할 수 있는데, 저자는 가상이 아닌 인간의 실제 행동을 문제화하였음을 밝힌다. 즉 악수와 성교, 등을 툭툭 두르리거나 뺨을 치는 행위, 나아가서 매니큐어, 외과 수술 등등 이러한 Body Touch의 본질을 다루고 있는 것이다. 특히 이렇게 두 사람이 서로 몸을 밀착할 때에는 필히 무엇이 일어나는데, 저자가 이야기하고픈 것이 바로 이 '무엇'인 것이다.