출생부터 약 60개월 사이에 영유아가 일상에서 나타낼 수 있는 행동들을 5개 발달 영역별로 목록화해 놓은 발달 프로파일이다. 발달 레인보우는 아동의 5개 발달 영역(즉, 인지, 언어, 사회, 운동, 적응)을 각 하위 범주로 구분하고 연령을 11단계로 범주화하여 이에 해당하는 항목들을 제시하고 있다. 책에 포함되어 있는 발달행동은 인지학습적 성취를 목표로 하는 독립적 행동(discrete behavior)이 아닌 이러한 성취를 위해 발달에 근본이 되는 중심축 행동(pivotal behavior)에 초점을 두어 하위 범주를 구분하고 있다는 점에서 차별성을 두고 있다.