한국에도 '요가'는 이미 대중화되어 많은 사람들이 '요가'를 안다. 그렇지만 과연 요가의 진정한 의미를 제대로 아는 사람은 몇이나 될까. '요가 다이어트'라는 말도 있지만, 우리사회에 익숙한 요가는 '하타 요가'로 요가의 한 갈래일 뿐이다. 원래 요가는 인도에서 해탈에 이르는 수행방법으로 물질적 측면 뿐만 아니라 정신적인 측면도 중요하다. 특히 『요가수트라』는 요가에 대한 총체적인 내용을 다루는데, 『요가수트라 주석』은 6세기 전후에 생존한 학자인 비야사가 쓴 것으로 『요가수트라』를 보다 더 잘 이해하도록 쓰여진 것이다.