치료놀이(TP)는 건강한 부모-자녀 관계의 상호작용 모습을 재현하는 것이 아동의 긍정적 자아상 성립에 중요하다는 원리를 바탕으로, 성인이 주도권을 가지면서 긍정적인 신체 접촉을 이용한 재미있는 놀이를 통해 아동의 욕구를 단기간에 크게 충족시킬 수 있는 기법이다. 재미나는 TP 기법을 통해 영아도, 교사도 함께 '심리적 자아'를 풍성하게 완성해 나갈 수 있는 새로운 방법을 접하게 된다.