전남대학교에서 지질학을 전공하고 서울 대학교 지질과학과에서 석사 학위를, 고려 대학교 지질학과에서 고생물학 박사 학위를 받았다. 영국 웨일스 대학교에서 박사 후 연구원 및 객원 교수를 지냈으며, 일본 시즈오카 대학교와 후쿠이 공룡 박물관, 중국 척추 고동물 고인류 연구소, 캐나다 티렐 고생물 박물관에서 연구 교수를 지냈다. 공룡 국제 학술 심포지엄 조직 위원장, 공룡 박물관 건립 기본 계획 연구 책임자, MBC 특집 다큐멘터리 [공룡, 1억 년 만의 만남]과 EBS 특집 다큐멘터리 [한반도의 공룡, 코리아노사우루스] 총괄 자문 교수 등을 역임하였다. 현재 대한지질학회 회장, 한국고생물학회 회장, 전남 대학교 지구 환경 과학부 교수 및 한국공룡연구센터(구 공룡연구소) 소장으로 있다. 국내외 60여 편의 논문을 비롯해 지은 책으로 『잃어버린 30억 년을 찾아서』, 옮긴 책으로 『공룡 대탐험』 등이 있다.