'관상 선교회'의 설립자로 자신이 운영하는 '기도 학교'에서 많은 젊은이들과 수도자, 사제들의 영신생활을 돕고 있는 저자가 기도의 방법을 소개하고 있는 책이다. 그는 24가지의 주제를 통해 기도의 정의, 기도의 단계, 초월적 명상과 마음에서 우러나오는 기도의 차이, 올바른 기도와 잘못된 기도의 식별,영적 스승들의 체험 이야기, 그리고 마음에서 우러나오는 기도에 대한 구체적인 기도 방법 등 기도의 원론에서부터 실천적인 부분까지 매우 상세하게 다루고 있다.

저자는 기도의 여정에서 우리가 쉽게 빠질 수 있는 두 가지 함정이 있는데, 그것은 곧 말로만 하는 기도와 마음속으로만 하는 기도라는 것. 기도가 내면화될수록 일상의 삶과 일치하게 되고, 매사에 선택하는 일들이 그대로 사랑이 될 수 있다는 취지에서 한층 진보된 기도의 방법을 제시한다.