한신대학교 신학과를 졸업하고 서울대학교 대학원 종교학과에서 종교학(종교학 이론과 종교윤리학 전공)으로 석사, 박사학위를 받았다. 미국 예일대학교와 중국 운남대학교에서 방문학자로 지냈고, 한국종교학회 회장을 역임했다. 현재 한신대학교 종교문화학과 교수로 재직 중이다.
주요 저서로는 『종교와 인간』『희생제의와 폭력』『종교학 10강』(공저), 『종교다원주의와 종교윤리』(공저) 등이 있고, 『간디의 철학과 사상』『의례의 이해』 등의 번역서와 「종교적 비폭력 사상에 대한 연구: 간디의 아힘사를 중심으로」「희생제의와 폭력의 종교윤리적 의미에 대한 연구」「한국종교문화의 현황과 특징」「한중일 삼국의 종교정책 비교」 등의 논문이 있다.