1945년 5월 23일 충북 영동에서 출생하여 서울대학교 음악대학 및 대학원 졸업 및 인도 델리 간다르바 마하 바디알라야에서 인도 음악을 수학하였다. 한국정신문화연구원 문학박사. 중앙대학교 국악대학 창작음악학과 교수, 국악대학장, 중앙음악연구소 소장, 동아음악콩쿨 심사위원, 중앙음악연구소 소장, 문화재청 전문위원을 역임하였으며 유네스코 실크로드 연구 조정위원, 유네스코 세계문화유산 심사위원을 역임하였으며 현재 아시아음악학회 회장으로 재직중이다. 영문 음악학술지 'Asian Musicology' 발행인이자 주요저서로는 '국악작곡입문', '동양음악', '국악감상-한국음악의 멋', '새로운 한국음악사', '실크로드 음악과 한국음악', '아시아음악연구', '쉽고 재미있는 가야고교본', '한국음악 장단의 역사와 논리', '아시아음악의 이해', '아시아음악의 아름다움'이 있다. 주요작품으로는 거문고 독주곡 '정읍후사' , 해금독주곡 '마두금', 가야고독주곡 '노피곰', 국악관현약곡 '두레', 국악관현악곡 '고구려를 위하여', 국악관현악곡 '반구대 환상곡'이 있다. 그는 또한 1981년 문화공보부 대한민국 작곡상, 1996년 KBS 국악대상 작곡상을 수상하기도 하였다.