1954년 요코하마에서 출생하였다. 도쿄대학교에서 건축을 전공하여 1979년 졸업하였고, 대학원에 진학 후 지역생활과 밀착한 견축하 하라 히로시 연구실에서 집합주택을 조사하고 연구했다. 졸업한 뒤에는 그 당시 아틀리에 사무실에서 주로 만들어내던 노출 콘크리트 주택에 반발하여, 현실 사회의 엄격함을 경험하고자 큰 규모의 설계 사무소에서 실무 경험을 쌓았다. 1985년 콜롬비아대학 건축·도시계획학과 객원연구원으로 활동한 바 있다. 1987년 자신의 건축스튜디오를 설립, 운영하였다. 1998년부터 게이오기주쿠대학교의 교수를 역임했다. 현재 '쿠마켄고 건축도시설계사무소' 대표이며, 도쿄대학교 교수로 재직 중이다.

1993년부터 최근까지 각종 공모전에서 수상을 하는 등 활발하게 활동하고 있는 건축가로 도쿄와 파리에서 다수의 전시회를 개최하였다. 수상경력으로는 일본건축학회상, AIA 베네틱터스상(1997), 인터 인트라 스페이스 디자인 셀렉션 대상(2000), 인터내셔널 스톤 아키텍쳐상(2001), 마블 아키텍쳐상(2005) 등이 있다.

지은 책으로는 『10주택론』 『굿바이 포스트모던』 『건축적 욕망의 종말』 『신 건축입문』 『반 오브젝트』 『약한 건축』『쿠마 켄고 : 렉쳐/다이어로그』 『신 도시론 TOKYO』 등이 있다.