요기 라마차라카라는 윌리엄 워커 앳킨슨의 필명 중 하나이다. 그는 테론 Q. 듀몬트, 스와미 판차다시, 스와미 박타 비쉬타 등 여러 필명을 사용했다. ‘요기(Yogi)’라는 단어가 ‘요가 수행자’를 의미한다는 사실에서 쉽게 유추할 수 있듯이, 그는 인도의 사상과 요가의 이론과 실천에 대해 저술할 때 거의 ‘요기 라마차라카’를 사용했다.
1862년 미국의 볼티모어에서 태어난 앳킨슨은 1890년경 성공한 사업가이자 변호사가 되어 물질적인 풍요를 누렸지만, 스트레스와 과중한 부담으로 20대 후반에서 30대 초반 사이에 심신의 붕괴와 재정적인 파탄을 겪었다. 자가 치유를 결심하고 신사상(New Thought), 정신 과학(Mental Science), 마음 치료(Mental Cure) 등의 대중적인 자기 계발 운동에서 배운 기법으로 심신을 기적적으로 치유했다. 심신의 건강과 재정적 건전성 유지를 위해 1890년대 후반에 신사상 운동의 중심지인 시카고로 이주했다.
네오-베단타(Neo-Vedanta)로 불리는 인도 철학의 영향을 많이 받은 신사상에 매료되었던 그는 자연스럽게 인도 철학에 깊이 빠져들었다. 라마차라카라는 필명으로 쓴 저작에서 인도 철학과 관련한 내용들은 비교적 신뢰할 만한 자료들에 근거하여 써진 것으로 보인다. 그가 저술한 책이 총 100권 정도 되는 것 같은데, 그중에서 라마차카라라는 필명으로 쓴 것들은 10권 정도이다. 앳킨슨은 매우 다양한 분야에 관심을 가졌고, 마그네티즘, 텔레파시, 심령술, 투시력 등을 비롯하여 논리적 사고의 기술, 세일즈 심리학, 환생과 업의 법칙 등에 이르기까지 여러 가지 주제의 책들을 저술했다. 이 중에서 적지 않은 책이 현재에도 요가, 자기 계발, 뉴에이지, 오컬트, 심지어 비즈니스 분야의 진열대에서 발견된다.
다소 놀랄만한 이야기 하나를 덧붙이자면, 대중적으로 선풍적인 인기를 끌었던 책이자 영화인 ‘시크릿(The Secret)’의 저자겸 제작자인 론다 번은 자신이 가장 영향을 많이 받은 스승 중 한 명이 앳킨슨이라고 말했다. 특히, 앳킨슨의 『생각의 파동: 생각계에서 끌어당김의 법칙(Thought Vibration: or the Law of Attraction in the Thought World)』(1906)은 ‘시크릿’의 큰 원천 중 하나라고 평가되기도 한다.
세계 최대의 전자상거래 업체인 아마존 미국을 보면 현재까지 그의 단행본이 계속해서 재출간되고 있을 뿐만 아니라, ??윌리엄 워커 앳킨슨 전집(The Complete Works of William Walker Atkinson)??(2016; Kindle Edition), ??앳킨슨 선집(The Ultimate Atkinson Collection(The Ultimate Atkinson Collection)??(2016; Kindle Edition)도 출간되어 있고, 그 평점 또한 매우 높은 편이다.
오늘날에도 여전히 의미가 있고 많은 관심을 받는 저작들을 남긴 그는 열정적이고 진지한 연구와 영적 탐구의 여정을 1932년 캘리포니아 로스엔젤레스에서 69세의 나이로 마쳤다.