조선 왕릉 제도의 기준이 된 태조 이성계의 건원릉에서 망국의 한을 품은 채 잠들어 있는 고종과 순종의 능인 홍 · 유릉에 이르기까지, 조선 500년 역사와 영욕을 함께 한 42릉 2묘의 왕릉 기행.

태종의 정릉에 대한 홀대에 남몰래 눈물을 흘린 태조, 죽어서도 함께 하지 못한 비운의 왕 단종과 정순왕후, 왕위 찬탈로 인한 번민에 자신의 능을 간소히 만들 것을 명한 세조, 폐위 왕 연산군과 광해군의 묘, 세 왕비가 있었음에도 홀로 묻힌 중종, 죽어서도 영조를 기다리는 정성왕후, 사도세자를 향한 정조의 절절한 사부곡 등 조선의 역사를 써내려간 인물들과 만난다.