미분이 가능하지 않은 함수의 최적화이론은 비교적 근래에 형성된 이론이지만 아주 바르게 주목을 받고 발전되고 있는 분야이다. 최적화이론에서 미분의 개념은, 경도에 의해 만들어지는 초평면은 함수의 그래프의 접하는 의미에서, 주어진 미분 가능한 함수를 국소적으로 선형화하는 것이다. 이 책에서 필자는 Clarke와 Demyanov의 이론과 방법을 소개하고 있다.