성인학습에 대한 믿음과 실천은 인간이 경제적 존재규정을 벗어나 존재적으로 의미충만하게 살아갈 수 있게 하는 일종의 전략이다. 책은 평생교육 현장에서 적극적으로 활용될 개설서다. 성인학습 개념의 사회문화적ㆍ교육학적 의의를 다루며 자기 주도 학습론, 경험학습론 등을 다룬다. 책에서 다루는 성인학습 관련 이론들은 성인학습자의 다양한 측면을 서로 다른 방식으로 밝힌다.