한국국제정치학회가 주관하여 국내 17명의 연구자가 집필에 참여한 한국 외교 정책 탐구서이다. 책은 한국외교 및 외교정책에 대해 학술적인 연구를 하는 사람들은 물론 포괄적 이해를 필요로 하는 사람들에게도 도움이 되도록 기획되었다.

한국 외교정책이 1948년 정부 수림 이후 어떻게 전개되어 왔는지를 역사적으로 조망하며 역대정권의 외교정책 사례를 역사적으로 기술하는 외교사교재에 그치지 않고 외교정책의 인과관계를 밝히고 이론화하는 데 도움이 되도록 공통의 분석틀에 의해 설명하고자 노력하였다. 또한 가능하다면 역대 정부의 외교 정책 사례를 연구함으로써 미래의 바람직한 한국외교의 방향과 외교정책 과제를 도출하고자 하였다.