저자는 사람들이 기도하지 않는 것은 훈련이나 기술, 시간이 부족해서가 아니라 깊이 있는 관계가 결여되어 있기 때문이라고 말한다. 그는 우리가 하나님과 혹은 다른 사람들과 누려야 할 관계의 모델을 삼위 하나님의 교재 가운데서 찾고, 성경 속 인물과 위대한 신앙 인물들의 기도문을 통해 다양한 각도에서 진정한 기도의 모습을 제시한다.