경북대학교 사범대학 수학교육과, 경북대학교 교육대학원 수학교육과(교육학석사), 아이오와대학교 대학원 수학교육학과(철학박사)를 졸업했다. 한국교육개발원 수학교육연구실장, 대한수학회 수학교육분과 담당 이사, 성균관대학교 사범대학장, 교육대학원장, 대한수학교육학회 회장직을 역임했다. 현, 성균관대학교 사범대학 수학교육과 교수이다.