『기초 로봇공학』은 로봇을 배우려는 초보자들을 위하여 로봇이란 무엇인가, 어떠한 구조와 기능을 갖고, 어떻게 움직이는가에 대한 개요를 알기 쉽게 설명하고 있다. 로봇 공학은 기구학, 역학, 제어공학, 계측공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터 공학 등 여러 분야에 걸쳐 있는 종합 학문이다.?이 책을 통해 로봇이 동작하는 기초 원리와 구조, 이론, 응용 등을 폭넓게 이해함으로써 로봇 공학의 기초를 다질 수 있을 것이다.