현재 널리 사용되고 있는 여러 종류의 전동기와 그 구동기술들을 종합적으로 알기 쉽게 설명하였으며 이들 시스템에 대해 MATLAB/SIMULINK를 이용하여 시뮬레이션하는 방법에 대해서도 일부 설명하였다. 제1장에서는 전동기의 기본회전 원리를 통한 전동기의 기초적 내용 이해를, 2장에서는 DC전동기의 고성증 제어를 위한 순시 토크 제어법을 기술하였고 3장 이후는 AC전동기 구동에 대한 내용으로 설명을 이어나가고 있다.