『성서 인물의 기도』는 지난 2년 동안 서울성남교회에서 주일 아침에 진행되었던 "바울성서연구반"에서 공부한 내용을 책으로 엮은 것이다. 2008년 공부한 "성서 인물탐구"와 2009년 주제인 "성서의 기도"를 묶어 엮었다. 이곳에 소개된 36개의 기도문은 유대교 예배는 물론 2천 년 동안 그리스도교 예배에서 기도와 찬양의 형태로 애독됐다. 이 책은 기도문뿐만 아니라 본문에 제시된 성구들을 찾아 함께 읽어야 성서 인물들의 삶과 기도의 의미를 제대로 파악할 수 있다. 각 항목 말미에 붙여 놓은 ＜우리의 기도＞는 각자의 기도제목을 작성해 보고 성서적 기도 훈련을 위해 열거해 놓은 것이다.