사회복지학의 저변확대와 사회보장제도에 대한 이론적, 실천적 지식을 넓히는데 일조하려는 동기로 씌어졌다. 사회복지학의 주요 이수과목의 하나인 사회보장론의 기존 교재들이 대부분 사회보장에 관한 이론적인 내용보다는 우리나라의 주요 사회보장제도들을 소개하는 것에 치중하는 경우가 더 많다는 점에 착안하여, 가능하면 우리나라의 제도를 소개하는 부분보다는 사회보장의 이론적 논의들과 쟁점들을 소개하였다.

개정 3판에서는 정책변화를 고려하여 3부 우리나라 사회보장제도를 중심으로 수정 작업이 이루어졌다. 국민연금, 건강보험, 고용보험, 산재보험 등의 사회보험과 제도시행 10년을 맞은 국민기초생활보장제도의 최근 변화추세와 쟁점들을 주로 다루었다. 근로빈곤층 일자리 제공은 물론이고 사회적 취약계층을 넘어 일반 시민들의 사회서비스 욕구 충족을 지향하는 사회서비스정책을 새롭게 포함시켰다.