명종은 이황의 학문과 인품을 높게 사고 조정으로 불러들였지만, 이황은 고향을 떠나지 않았습니다. 하지만 명나라의 사절이 당도하여 조정에서 상경을 강권하자 마지못해 한양 길에 오르기도 했습니다. 그러다 명종이 세상을 뜬 뒤, 신병을 핑계 삼아 귀향하고 말았습니다. 하지만 선조는 즉위 즉시 이황을 불러들였고, 이황은 여러 차례의 고사 끝에 간청을 물리치지 못하고 대제학, 지경연의 중임을 맡기도 했습니다.

이황은 성리학을 한층 더 발전시켰으며 기대승과 8년 동안 학문에 대한 논쟁을 벌이기도 했습니다. 또한 유학자로서 쌍벽을 이루는 이이와 만나 학문을 교류하기도 했습니다. 이황은 철저한 사색을 학문의 시작으로 보았습니다. 겸손하고 신중한 태도로 학문에 임하며 독단과 경솔을 멀리했습니다. 또한 아는 것과 행동으로 옮기는 것이 일치해야 된다고 주장한 조선의 대표적인 성리학자였습니다.