『Why? 궁궐 이야기』는 조선 시대 왕과 왕비를 비롯한 궁중 사람들의 이야기와 아름다운 우리 궁궐의 역사, 《계축일기》, 《인현왕후전》과 같은 궁중 문학, 조선왕조실록 등을 다룹니다. 임금의 하루는 어땠는지, 왕비는 어떻게 뽑았는지와 같은 궁금했던 이야기도 드려줍니다. 또한 조선 5대 궁궐의 역사에 대해서도 자세히 살펴볼 수 있습니다.

궁궐에 간 천지, 미소, 마루 삼총사는 사진을 찍다가 해태상에서 뛰쳐나온 궁궐의 정령 해돌이를 만나 조선 시대의 궁궐로 역사 여행을 떠납니다. 삼총사는 견습나인이나 소환 후보생 등으로 변신해 궁궐 곳곳을 누비며 역사를 체험하게 됩니다. 역사 여행을 통해 궁중 사람들의 생활은 어땠는지 임진왜란 때 우리 조상은 조선왕조실록을 어떻게 지켜냈는지 등을 체험하며 우리 역사를 보다 깊이 이해하게 됩니다.