『그림 에세이』의 저자 양태석이 평생 예술가의 길을 걸어오며 배운 것은 예술이 영혼을 살찌게 한다는 것이다. 예술에 심취하는 것은 마음을 밝히고 한 차원 높은 행복을 가져다준다. 예술은 영혼을 즐겁게하는 것이라는 그의 철학을 담아, 예술이 어려운 것이라고 생각하는 사람들을 위하여 이번 책을 출간하였다.

일반적으로 예술, 특히 그림은 어렵고 이해하기 힘든 것으로 알고 있다. 하지만 둘러보면 예술은 이미 우리 생활 주변에 많이 들어와 있으며 예술을 보고 느끼려는 마음과 방법만 알면 쉽게 가까워질 수 있다. 이 책의 목적은 예술이 멀리보이는 사람들에게 예술은 가까운 것이라는 사실을 알려주는 것이다. 이 책에서는 저자가 직접 그린 그림은 물론 다양한 그림에 곁들여 예술가로써 살아온 인생에서 얻은 깨달음을 에세이 형식으로 풀어내고 있다.