『대학』과 『중용』은 분량은 짧지만, 결코 쉽게 읽을 수 있는 책은 아니다. 옛 사람들은 이 두 책을 먼저 읽을 것을 권했지만, 필자는 오히려 『논어』와 『맹자』를 읽은 후에 이 두 책을 읽으라고 저자는 말하고 있다. 역사적으로 보나, 혹은 사상적으로 보나 이 두 책은 『논어』와 『맹자』의 출현 이후에 공맹의 사상을 기반으로 하여 쓰인 것이기 때문인 이유이다.